In seinem Buch „Herz-Yoga – die heilende Kraft inniger Verbindung“ teilt Mark Whitwell mit seinen Lesern seine Einsichten und seine Philosophie, auf der sein Yoga beruht. Er vermittelt seine zutiefst tantrische Sichtweise fern von Techniken, die nur implizieren würden, dass noch etwas zu tun und zu erlernen wäre. Dabei geht es nur darum, den Weg für die Lebensenergie frei zu machen, damit sie sich entfalten kann.