Madhukar ist ein Satsang-Lehrer in der Tradition von Ramana Maharishi und Sri H.W.L. Poonja. In seinen Satsangs stehen Fragen nach der Konzeption unseres Ichs, der Existenz persönlicher Handlungs- und Willensfreiheit, der Beziehung zwischen Körper und Geist sowie der Erfahrbarkeit kosmischen Bewusstseins im Mittelpunkt.